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2026-02-28 09:11:16PHP

PHP 实现 Modbus 通信

Modbus 是一种工业通信协议，常用于设备间的数据交换。PHP 可以通过 TCP/IP 或串口（RTU）与 Modbus 设备通信。以下是两种常见的实现方式：

使用 PHP-Modbus 库

PHP-Modbus 是一个开源的 PHP 库，支持 Modbus TCP 和 RTU。安装方式如下：

composer require adduc/phpmodbus

示例代码（Modbus TCP）：

require_once 'vendor/autoload.php';

use ModbusTcpClient\Network\BinaryStreamConnection;
use ModbusTcpClient\Packet\ModbusFunction\ReadHoldingRegistersRequest;
use ModbusTcpClient\Packet\ModbusFunction\ReadHoldingRegistersResponse;

$connection = BinaryStreamConnection::getBuilder()
    ->setPort(502)
    ->setHost('192.168.1.1')
    ->build();

$request = new ReadHoldingRegistersRequest(1, 0, 2);
$response = $connection->connect()->sendAndReceive($request);

if ($response instanceof ReadHoldingRegistersResponse) {
    $data = $response->getData();
    print_r($data);
}

$connection->close();

使用 socket 直接通信

如果不使用库，可以通过 PHP 的 socket 函数直接与 Modbus TCP 设备通信。

示例代码：

$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
socket_connect($socket, '192.168.1.1', 502);

// 构建 Modbus TCP 请求（读取保持寄存器）
$transactionId = 0x0001;
$protocolId = 0x0000;
$length = 0x0006;
$unitId = 0x01;
$functionCode = 0x03;
$startAddress = 0x0000;
$quantity = 0x0002;

$request = pack('nnnnnCCnn', $transactionId, $protocolId, $length, $unitId, $functionCode, $startAddress, $quantity);
socket_write($socket, $request);

$response = socket_read($socket, 1024);
$data = unpack('C*', $response);
print_r($data);

socket_close($socket);

串口通信（Modbus RTU）

对于串口通信，可以使用 php_serial 类或 dio 扩展。

示例代码（使用 dio）：

$serial = dio_open('/dev/ttyUSB0', O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
dio_tcsetattr($serial, [
    'baud' => 9600,
    'bits' => 8,
    'stop' => 1,
    'parity' => 0
]);

// 构建 Modbus RTU 请求（读取保持寄存器）
$unitId = 0x01;
$functionCode = 0x03;
$startAddress = 0x0000;
$quantity = 0x0002;

$request = pack('CCnn', $unitId, $functionCode, $startAddress, $quantity);
$crc = crc16($request);
$request .= pack('v', $crc);

dio_write($serial, $request);
$response = dio_read($serial, 1024);

function crc16($data) {
    $crc = 0xFFFF;
    for ($i = 0; $i < strlen($data); $i++) {
        $crc ^= ord($data[$i]);
        for ($j = 0; $j < 8; $j++) {
            if ($crc & 0x0001) {
                $crc = ($crc >> 1) ^ 0xA001;
            } else {
                $crc >>= 1;
            }
        }
    }
    return $crc;
}