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2026-02-16 01:16:37PHP

PHP 实现 Modbus 协议

Modbus 是一种常用的工业通信协议，可以通过 PHP 实现 Modbus RTU 或 Modbus TCP 通信。以下是具体的实现方法。

使用现成的 PHP 库

PHP 有一些现成的库可以简化 Modbus 通信的实现，例如 phpmodbus 或 modbus-php。

安装 phpmodbus 库：

composer require adduc/phpmodbus

示例代码（Modbus TCP）：

require_once 'vendor/autoload.php';
use Adduc\PhpModbus\ModbusMaster;

$modbus = new ModbusMaster("192.168.1.1", "TCP");
$data = $modbus->readMultipleRegisters(1, 0, 10); // 从设备地址 1 读取 10 个寄存器
print_r($data);

手动实现 Modbus TCP

如果不想依赖第三方库，可以手动实现 Modbus TCP 协议。

建立 TCP 连接：

$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
socket_connect($socket, '192.168.1.1', 502);

构造 Modbus TCP 请求帧：

$transactionId = 0x0001;
$protocolId = 0x0000;
$length = 0x0006;
$unitId = 0x01;
$functionCode = 0x03; // 读取保持寄存器
$startAddress = 0x0000;
$quantity = 0x000A;

$request = pack('nnnnnCCnn', $transactionId, $protocolId, $length, $unitId, $functionCode, $startAddress, $quantity);
socket_write($socket, $request, strlen($request));

解析响应数据：

$response = socket_read($socket, 1024);
$data = unpack('n*', substr($response, 9)); // 跳过 Modbus TCP 头部
print_r($data);

实现 Modbus RTU

Modbus RTU 通常通过串口通信（RS-232/RS-485），可以使用 php-serial 库处理串口通信。

安装 php-serial：

composer require majd/php-serial

示例代码：

php实现modbus协议

require_once 'vendor/autoload.php';
use PhpSerial\Serial;

$serial = new Serial();
$serial->deviceSet("/dev/ttyUSB0");
$serial->confBaudRate(9600);
$serial->confParity("none");
$serial->confCharacterLength(8);
$serial->confStopBits(1);
$serial->deviceOpen();

$unitId = 0x01;
$functionCode = 0x03;
$startAddress = 0x0000;
$quantity = 0x000A;

// 构造 RTU 帧
$frame = pack('CCnn', $unitId, $functionCode, $startAddress, $quantity);
$crc = crc16($frame);
$frame .= pack('v', $crc);

$serial->sendMessage($frame);
$response = $serial->readPort();
$data = unpack('C*', $response);
print_r($data);

function crc16($data) {
    $crc = 0xFFFF;
    for ($i = 0; $i < strlen($data); $i++) {
        $crc ^= ord($data[$i]);
        for ($j = 0; $j < 8; $j++) {
            if ($crc & 0x0001) {
                $crc >>= 1;
                $crc ^= 0xA001;
            } else {
                $crc >>= 1;
            }
        }
    }
    return $crc;
}